Очень часто можно слышать, - "я бы добился большего, если бы мог управлять собой получше". давайте опустим слово лень, это тоже часть управления собой.
Всем, кто бы хотел научиться управлять собой я рекомендую почитать книгу Георгия Огареа "37 законов управления собой"
Я даже распечатал названия 37 законов и они висят постоянно перед моими глазами. И скажем честно уже 2 года я активно работаю над ними и кое-где даю маху.
Очень рекомендую очень серьёзно к ней отнестись.